1959年11月出生于山東省濟南市。
現為清華大學哲學系教授。
1976年中學畢業后，“上山下鄉”當農民；1978年2月考入山東大學哲學系77級本科，獲學士學位；1982年9月考入武漢大學哲學系82級研究生，獲碩士學位；1985年7月畢業后進入清華大學任教。2002年8月—2003年7月，為哈佛大學燕京學社訪問學者。2010年8月—12月，為瑞典隆德大學語言與文學研究中心訪問教授。
研究領域：馬克思主義哲學史；研究領域包括馬克思早期哲學思想研究、“西方馬克思主義”、“文化大革命”群眾問題。
代表作：《一葉知秋——清華大學1968年“百日大武斗”》（香港，中文大學出版社，2003年），《哲學中革命變革的實現》（北京，中央民族學院出版社，1993年），《實踐的哲學和哲學的實踐》（石家莊，河北大學出版社，2003年年）等；主要譯著：《毛澤東最后的革命》（香港，星客爾出版有限公司，2009年，簡體字版；臺北，左岸文化，2009年，繁體字版）、《馬克思主義的主要流派》（三卷本，哈爾濱，黑龍江大學出版社，2015年）、《崇拜毛——中國文化大革命中的言辭崇拜和儀式崇拜》（香港，中文大學出版社，2017年）等。
