自動控制專家，中國工程院院士，清華大學自動化系教授、博士生導師，國家CIMS工程技術研究中心主任。
1962年吳澄清華大學電機工程系本科畢業；1966年清華大學碩士研究生畢業后留校任教，先后擔任講師、副教授、教授；1981年至1983年在美國凱斯西儲大學進修；1995年當選為中國工程院院士；2017年擔任清華大學智能無人系統研究中心主任。
吳澄主要研究領域包括復雜生產系統的優化調度、復雜工業自動化系統的建模、設計、優化及實現等。1987年至1992年主持多學科科技人員聯合攻關，共同完成了中國第一個計算機集成制造系統（CIMS）實驗工程，解決了中國企業綜合信息化的總體關鍵技術，獲國家教委科技進步一等獎，國家科技進步二等獎。在研究攻關的同時，為中國企業的信息化做了大量工作，200多家各種行業的應用示范企業絕大多數均取得了明顯的經濟效益和社會效益，走出了一條符合國情的企業信息化成功之路。
